Choose language

CNC BasicBot Part 2: Motor Mounts

Una lección de Al Chirinian de TeachSTEMNow.com

La plataforma TSN BasicBot está diseñada usando servo de hobby para un movimiento simple, fiable y económico. Unos agujeros en la región de montaje del robot para ofrecer variaciones en el tamaño del servo y la posición de la rueda.El servo se monta a sí mismo formando un elemento estructural importante de la BasicBot, junto con los servomotores para resistir fuerzas de torsión.En esta lección STEM, vamos a guiar con éxito a los estudiantes de CAM a la programación de los montajes servos para el mecanizado en la fresadora CNC. La actividad enseña a los estudiantes cómo crear bolsas, contornos, y la creación de nuevos sistemas de coordenadas de la máquina de rotación de la pieza.El resumen escrito a continuación destaca el proceso de CAM. Un video más en profundidad está disponible en la parte inferior de la página. Para los estudiantes que no tienenla ventaja de tener  un molino de CNC, puede ser fabricado a partir de plástico en una impresora 3D también.

 

Primer Paso: Importar la pieza

Importe el archivo .igs en SprutCAM y arrastre seleccionar la parte entera. Coser las caras juntas y seleccione el botón de transformación. Localizar el eje Z a la parte superior de la pieza.

 

 

Segundo Paso: Cajeras

Haga click en la ficha de mecanizado y crear una operación de Cajera.

 

 

Asegúrese de que la arista de la  herramienta en la parte superior de la pantalla esté activada. A continuación, mantenga presionada la tecla Ctrl y seleccione los bordes de la Cajera. Corroborar que ningún segmento se perdió.

 

 

Vaya a la pestaña asignación de tareas en la parte inferior izquierda de la pantalla y elija Agregar curvas. Se creará la Cajera.

 

 

 

 

Haga clic en el botón de ejecución y se generará la trayectoria. Busque la marca verde en aparecer.

 

 

Tendrá que ser ajustado en los parámetros de la profundidad de la Cajera. Haga doble clic sobre eln la operación de cajera. Aquí podrá seleccionar la fresa radial de su biblioteca de herramientas, ajuste avances y velocidades, así como la profundidad de la cajera.

 

 

Antes de seleccionar la fresa radial, compruebe que el número de la herramienta corresponde a la de la biblioteca de herramientas. Ajuste manualmente si es necesario

 

 

Después de ajustar el valor de Z, se alcanza la profundidad correcta de la cajera.

 

 Salir de parámetros, haga clic en ejecutar de nuevo y buscar la marca verde. Vaya a la pestaña de simulación y ejecutar la simulación.

 

 

 

Tercer Paso:Contorneado

Crear una operación de contorno 2D, vaya a la sección de mecanizado. Ir a las operaciones de acabado y encontrar contorno 2D. Manteniendo pulsada la tecla Ctrl, seleccione los bordes exteriores de la base del motor. Luego, dentro de la pestaña de asignación de trabajo, añadir curvas al igual que con la operación anterior.

 

 

Esta es la trayectoria generada por el movimiento del servo .Elija sus parámetros para el fresado final, avances y revoluciones,profundidad del corte y profundidad del corte final. Estamos usando material .25 en este caso, mueva la herramienta ligeramente por encima. Puedes elegir mover la herramienta ligeramente bajo la profundidad actual para estabilizar la pieza y así evitar los golpes, pero esto por lo general requiere un poco de desbardado. 

 

 

Una vez completados los parámetros de la operación, haga clic en el botón Ejecutar para obtener la verificación verde. Verifique que todo está bien con una simulación.

 

 

Cuarto Paso: Invertir el taladro final

Se trata de una técnica más avanzada que beneficiará en gran medida a los estudiantes, dándoles la libertad para poner todos los procesos de mecanizado en un programa CAM. Comience haciendo girar la pieza para que la cara a perforar se oriente en la parte superior. Cree una operación de mecanizado de agujeros. Haga clic en la cara y pase al menú desplegable cerca de la pestaña CS. Elija la opción de vector según vista.

 

 

SprutCAM creará automáticamente un nuevo sistema de coordenadas, moviendo los ejes para que Z sea el nuevo 'top' de la pieza.

 

 

A continuación, vaya a la pestaña de configuración en la parte inferior izquierda de la pantalla. Aquí tenemos que permitir que los parámetros de configuración de la máquina reconozcan el nuevo sistema de coordenadas.

 

 

Cambie la configuración local cs al nombre del nuevo sistema de coordenadas ( probablemente CS1 local en este caso) para CS Local,  CS de la  pieza de trabajo y en la configuración de la  pieza de trabajo 

 

 

Ahora, para volver a la ficha asignación de trabajo. Seleccione una de las caras en cada agujero que necesita ser perforado mientras mantiene pulsada la tecla ctrl. Haga clic en el centro y se reconocerán los agujeros.

 

 

Haga clic en el botón Ejecutar y aparecerá la marca verde como se genera la trayectoria.

 

 

Quinto Paso: Una vez mas

Hay un agujero más a perforar lo que significa voltear la pieza. Siga el mismo procedimiento que el anterior, generando un nuevo CS después de seleccionar la nueva cara superior. Habilitar las coordenadas en la pestaña configuración de la máquina y seleccione el agujero. Haga clic en Ejecutar para generar la trayectoria.

 

 

En este punto la pestaña de simulación debe indicar todas las marcas de color verde y los recorridos se podrán ver. Ejecutar la simulación completa a corroborar antes del mecanizado. Los estudiantes siempre obtienen un retroceso de las simulaciones finales.

 

 

Queda completado el proceso de CAM para los montajes servos en el BasicBot. Estas piezas pueden ser mecanizadas a partir de aluminio, plástico, tal como Delrin o 3D impreso. Usando las habilidades avanzadas de fabricación para los proyectos originales con valor educativo, a largo plazo  la educación STEM es una experiencia auténtica con premios que nos recompensa todo el año de trabajo. Para el proceso de CAM completo en tiempo real, compruebe el vídeo a continuación.

Author: Al Chirinian

Original article

 

Locations of visitors to this page

Система Orphus

Reciba una llamada