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TSN BasicBot Parte 3:Vamos a Rodar

Una lección de Al Chirinian from TeachSTEMNow.com

El TSN BasicBot que empezamos a fabricar en este tutorial es una formación STEM diseñada para ser lo suficientemente versatil como para la expansión en otras funciones más sofisticadas con cambios mínimos. Esta es la tercera entrega de la serie, así que asegúrese de que los estudiantes hayan seguido las partes uno y dos también. Ahora que estamos en el  BasicBot Chasis TSN CNC'd (ver primera parte) es el momento de activar la máquina. El Servo dos de la rueda es la fuerza trás las ruedas traseras y una única rueda impresa en 3D se monta en la parte delantera. El sistema permite a los motores de relativa baja potencia mover el robot fácilmente sobre cualquier superficie lisa, con giro muy sensible en un radio mínimo. En esta lección STEM, los estudiantes tendrán la fabricación de las ruedas y la colocación de los servos y la rueda en la parte delantera del chasis. Todos los archivos CAD están disponibles para su descarga para que sus estudiantes de CNC puedan rápidamenteseguir su camino hacia su propia BasicBot TSN.

Round ‘Em Up-Fabricación de las ruedas con CNC

Las ruedas pueden ser hechas con metal o plástico. Plástico como  ABS o Delrin puede ser fresado con éxito y lo mostramos en este ejemplo. En el proceso del CAM nunca se elige el mismo material.Los avances y velocidades durante el fresado pueden variar , así que consulte los ajustes recomendades a cada circunstancia.SprutCAM es nuestro software CAM de elección gracias a su facilidad de uso y el precio de la versión SprutCAM America.

Como siempre comenzamos importando el archivo igs. En el escritorio.

 

 

 

A continuación las caras están pegadas juntas y el eje Z se coloca en la parte superior

 

 

Nuestro primer mecanizado es cortar los tres bolsillos interiores de la rueda. Seleccione los bordes de los bolsillos, mantenga pulsada la tecla ctrl. A continuación, elija agregar bolsillo en la ficha asignación de trabajo.

 

 

 

 

Los bolsillos por defecto son demasiado profundos pero ajuste el valor correcto en la ficha Parámetros. Además de la Z-valor para la profundidad de corte final, podemos seleccionar la herramienta, ajuste avances y velocidades y cortar la estrategia aquí también.

 

 

 

 

La siguiente operación será para perforar los agujeros de montaje en el centro de la rueda. Sólo tiene que seleccionar una cara en cada agujero y elija la opción del centro de la ficha asignación de trabajo.

 

 

Revise y ajuste la profundidad de perforación según sea necesario en el entorno parámetros. Aquí también puede obtener  avances y velocidades de las operaciones de perforación

 

 

El mecanizado final de la rueda es un contorno 2D de corte para sacarlo de la materia prima. Seleccionar los bordes de la rueda después de la creación de la operación.

 

 

Elija añadir curvas en la ficha asignación de trabajo. Aparece la trayectoria. Bajo los parámetros, ajustar la profundidad de corte, avances y velocidades, y la estrategia

 

 

Recuerde hacer clic en Ejecutar y buscar las marcas de color verde que para cada operación sea un éxito.

 

 

Después simule todo el proceso de mecanizado.

 

Para finalizar, sujete el material de partida a su màquina y disfrute de la potencia de su CNC de mecanizado porque la rueda estará hecha.

 

Asegúrese de hacer dos ruedas para cada robot..

 

 

 

 

 

 Las ruedas se pueden montar en los servomotores modificados para rotación continua. Una lección STEM detallada sobre modificación servo se puede encontrar aquí. Los servos se envasan generalmente con varios servos 'cuernos' que están montados en el engranaje dentado sobresale de la carcasa. Utilizamos los cuernos servo redondas en este caso, perforados a cal y canto a las ruedas como se muestra. Nylon 4-40 tuercas y los pernos se utilizaron en este ejemplo.El  Metal funciona bien y, por supuesto, en la clase  a menudo se utilizan los pernos de nylon. Ellos son sorprendentemente duraderos y son fáciles de cortar longitudinalmente.

 

 

 

Una cuestión de equilibrio

El extremo delantero de la TSN BasicBot está sujeto por una carcasa. La rueda es una pieza impresa en 3D con un solo tornillo en el centro y una de mármol decorativo y funcional como la superficie defresado.Un cojinete de bolas de metal de 5/8 pulgadas puede ser sustituido también. El mármol simplemente se encaja en su posición y se mantiene firme en su lugar por pequeños salientes en las paredes de la carcasa. A continuación, se puede colocar en una variedad de ubicaciones en el chasis BasicBot.

 

 

 

 

Montaje

Fije los soportes del servo (STEM lección que encontrará here )hasta el nivel superior e inferior de la carcasa mediante tornillos 4-40. Atornille los servos a los soportes, asegurándose de encaminar los cables hacia la parte delantera del chasis. 

 

 Un punto muerto en la parte delantera del robot es suficiente para que el chasis tenga rigidez gracias a la fuerza inherente del sistema de montaje servo trasera. Tire de los cables servo a través de la curva 'cara sonriente' para el acceso al poder y la señal del microcontrolador. La foto muestra dos separadores adicionales en la parte delantera del robot en la preparación para el montaje del tercer y último nivel.

 

 

 

 

En la próxima lección TSN BasicBot STEM, los estudiantes se sumarán a una tercera sección de chasis, fuente de alimentación, un microcontrolador y tablero, además de escribir un programa sencillo de como conseguir que el robot  se mueva por su propia potencia. Manténgase atento.

Autor: Al Chirinian

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